盤(pán)縣有人類(lèi)出現(xiàn),據(jù)史可考可以追溯到距今約有30萬(wàn)年的舊石器時(shí)代。盤(pán)縣古為夜郎地,漢屬宛溫。晉隸寧州,劉宋時(shí)置西安縣,南齊稱(chēng)西寧縣。唐初為訓(xùn)州地,貞觀八年(公元634年)置盤(pán)州,天寶后至宋代為于矢部(齊彌部)地。元初置普安路。后升招討司,繼改宣撫司,復(fù)為普安路。
明洪武十五年(公元1382年)衛(wèi)府并設(shè),改普安路為普安府,另置普山府(土府),土流二知府與衛(wèi)同地分治。后普山府廢,普安衛(wèi)升軍民指揮使司(后變廢,復(fù)稱(chēng)衛(wèi))。永樂(lè)元年(公元1043年)設(shè)普安安撫司,十三年(公元1415年)安撫司廢,改置普安州。萬(wàn)歷十四年(公元1586年),遷普安州與普安衛(wèi)同城而治。清順治十八年(公元1661年)析州屬三營(yíng)三里地置普安縣,康熙二十六年(公元1687年)裁普安衛(wèi)并入普安州。嘉慶十四年(公元1809年)升普安州為直隸州,十六年改普安州為普安直隸廳。宣統(tǒng)元年(公元1909年)改盤(pán)州廳。民國(guó)2 年(公元1913年)改盤(pán)縣。
1949年12月20日解放,1950年4月成立縣人民政府,隸屬興仁專(zhuān)區(qū)。1952年12月4日興仁專(zhuān)區(qū)改為興義專(zhuān)區(qū),盤(pán)縣隸屬關(guān)系改屬為興義專(zhuān)區(qū)。1956年7月18日,興義專(zhuān)區(qū)撤銷(xiāo),與安順專(zhuān)區(qū)合并,盤(pán)縣歸屬安順專(zhuān)區(qū)。1965年8月17日,恢復(fù)興義專(zhuān)區(qū),盤(pán)縣復(fù)歸屬興義專(zhuān)區(qū)。
1965年11月29日,在盤(pán)縣境內(nèi)設(shè)立盤(pán)縣礦區(qū)人民委員會(huì),受煤炭工業(yè)部和貴州省人民委員會(huì)雙重領(lǐng)導(dǎo),盤(pán)縣仍歸屬興義專(zhuān)區(qū)。1966年2月22日,礦區(qū)改為特區(qū)。1970年12月2日,原盤(pán)縣特區(qū)與盤(pán)縣合并為盤(pán)縣特區(qū),歸六盤(pán)水地區(qū)領(lǐng)導(dǎo),行使縣一級(jí)職權(quán)。1978年12月18日,六盤(pán)水地區(qū)改設(shè)為六盤(pán)水市后,盤(pán)縣特區(qū)歸六盤(pán)水市領(lǐng)導(dǎo)。1999年2月28日,盤(pán)縣特區(qū)更名為盤(pán)縣,隸屬關(guān)系不變。